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伺服控制系統(tǒng)在數(shù)控機床領域的應用

點擊次數(shù):  更新時間:2020-5-23 15:50:38  【打印此頁

數(shù)控機床伺服系統(tǒng)又稱為位置隨動系統(tǒng),是把數(shù)控信息轉化為機床進給運動的執(zhí)行機構。該系統(tǒng)由進給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng)組成。進給系統(tǒng)用于控制機床各坐標軸的切削進給運動,主要由以下幾個部分組成:伺服驅動電路、伺服驅動裝置(電機)、位置檢測裝置、機械傳動機構以及執(zhí)行部件。主軸伺服系統(tǒng)用于控制機床主軸的旋轉運動和切削過程中的轉矩和功率,通常以速度控制為主。

數(shù)控機床對伺服系統(tǒng)的功能主要有以下幾個方面的需求:1)高精度。2)穩(wěn)定性好。3)快速響應。4)低速大轉矩。5)調速范圍寬。6)具有可逆行的能力。

數(shù)控機床的伺服電機具備以下性能:1)調速范圍寬,且具有良好的穩(wěn)定性,在低速運轉時速度平穩(wěn)。2)具有大且長時間的過載能力。3)反應速度快,伺服電機必須具有較小的轉動慣量,較大的轉矩,盡可能小的機電時間常數(shù),以及很大的加速度。4)能夠承受頻繁的啟停和正反轉。5)精度高。

伺服系統(tǒng)需滿足的部分指標如下:在1~2400mm/min范圍內,均勻、穩(wěn)定、無爬行;在1mm/min以下時具有一定的瞬時速度,但要求平均速度很低;在零速度時,定位的誤差不超過允許范圍;承受的額定距變化時靜態(tài)速降要求小于5%,動態(tài)速降小于10%;電動機速度由零到最大,或由最大到零,時間應在200MS以下,且速度變化時不應有超調;位置伺服系統(tǒng)的定位精度通常應該達到1pm,甚至0.1pm。


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